自動パレタイズ装置

コンベアにて搬送されてきた段ボールをパレットへ積み上げる自動パレタイズ装置。

【ロボット】
多関節ロボット
【ロボットハンド】
吸着パッド
【対応範囲】
設計、制作、搬入設置、配線工事、教示、試運転

課題

段ボールをパレットへ積み重ねる作業を人手行っていた。1箱10~12kg程度あり、キツイ仕事であった。

対策

段ボールの判別、パレタイズを自動化し、キツイ仕事がなくなった。
人が積むよりきれいに積み込むことができるようになり、後工程のクレームも減った。

段ボールのパレタイズを目的とした装置で、コンベアにて搬送されてきた段ボールをパレットへ積み上げます。複数種類の段ボールに対応しており、コードリーダーで識別しています。
また2種類のサイズが異なるパレットを識別することができ、積み方に応じてパレットを使い分けます。種類ごとに異なる積み方にも対応しており、「段ボールパレタイズの汎用タイプ」いえます。