シャトル治療台 3K対策安全対策省人化省力化 課題 入院中の患者さんが病室の移動式ベッドから治療室の治療台まで看護師さんのサポートを受け移動しており、負担が大きいため自動化を検討 対策 AGVと自作ロボットを組合せ、病室から治療台までの移動サポートを実現 使用機器 自作多関節ロボット、AGV 対応範囲 設計、制作、搬入設置、配線工事、教示、試運転